TP是具有接觸結(jié)構(gòu)的三維探針，由探針主體，探針和導(dǎo)線組成。探頭主體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。這是彈簧結(jié)構(gòu)，彈力是測量力。三個小鐵桿分別放在兩個球上，以在運動位置形成六點接觸。觸發(fā)信號在接觸工件后產(chǎn)生，并用于停止探針的移動。當(dāng)測量桿與工件接觸后，彈簧在離開測量桿時將其恢復(fù)到原始位置。測球返回位置的精度可以達到1um。 TP是接觸式探針功能，當(dāng)探針尖接觸表面時會產(chǎn)生觸發(fā)信號，因此它的內(nèi)部是一個微動開關(guān)電路。探頭主體與測量桿的內(nèi)部彈簧結(jié)構(gòu)連接，并且電路在復(fù)位狀態(tài)下導(dǎo)通（不接觸表面）。一旦觸筆尖接觸到表面，觸筆桿就會偏離復(fù)位狀態(tài)，電路被切斷，并形成觸發(fā)信號。此時，可以記錄每個坐標(biāo)位置以實現(xiàn)工件的測量。

影響CMM測量機測量精度的測頭性能參數(shù)為：測量力，測量速度，測量桿長度和測量方向。探頭的測量力（以及測量桿的連接彈性元件的預(yù)緊力）與測量精度有關(guān)。測量力越小，精度越低，測量力越大，精度越高，并且可以調(diào)節(jié)測量力。測量速度：探頭的輸出與測量速度也有一定關(guān)系，測量速度應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)。 TP探頭的測量速度范圍為5?30mm / s，并且保持均勻的測量速度以確保測量精度。測桿的長度：由于測桿的重量，當(dāng)測桿增長時，相當(dāng)于重力的增加，會影響測頭的精度。]因此，在微米范圍內(nèi)應(yīng)使用短測桿，并且可以使用0.01mm的延長桿。測量方向：盡管探頭可以沿圓周方向進行360度測量，但通常情況下，測量方向和測量表面的法線方向不應(yīng)超過正負45度。因此，對于要測量的給定表面，探頭尖的方向應(yīng)隨表面曲率而變化。